Робот-газонокосилка Ardumower может самостоятельно косить газоны, и управляется с мобильного телефона.
Ardumower создала группа инженеров из Германии, и в основе его лежат два любительских микроконтроллера под управлением аппаратной вычислительной платформы Arduino.
Помимо платформ, энтузиасты оснастили свою роботизированную газонокосилку ультразвуковыми сенсорами, гироскопами, акселерометрами, цифровым компасом и модулем Bluetooth.
Управление газонокосилкой Ardumower осуществляется как при помощи специализированного пульта, так и смартфоном, для чего на него надо установить соответствующее приложение.
Ardumower может косить самостоятельно, а может и не косить
Наконец, роботом можно вовсе не управлять: он прекрасно справится с газоном и сам. Для автономной навигации Ardumower необходимо задать соответствующую программу, описать входящие показатели с определённых сенсоров, а также, маршрут движения.
Авторы проекта не стали подсчитывать себестоимость роботизированной газонокосилки, но обошлась она значительно дешевле, чем любой из существующих аналогов фабричного производства.
Инженеры не думают о коммерческом использовании своей разработки, вместо этого, все чертежи и программное обеспечение они выложили в свободный доступ.