Китайська компанія Robotera опублікувала нове відео, в якому її робот L7 виконує традиційний китайський танець із мечем. Ролик присвячений до святкування китайського Нового року Вогняного Коня і є не лише святковим жестом, а і яскравою презентацією технічного потенціалу робота.
L7 – повнорозмірний людиноподібний робот, створений у співпраці з Університетом Цінхуа. Його ріст становить 171 сантиметр, вага – близько 65 кілограмів. Корпус робота виконаний з титану та вуглецевого волокна – поєднання, що забезпечує одночасно міцність та легкість конструкції. Машина оснащена 55 незалежно рухомими суглобами, що дає йому дивовижний ступінь свободи рухів.
За даними Robotera, кожна рука робота має по сім ступенів свободи, додатково 5 ступенів кисті — у сумі 12. Крім того, по два ступені свободи припадає на кожну ногу, шість — на талію і ще шість — на поперекову область.
Така конструкція дозволяє L7 виконувати складні рухи: обертати руки, витончено розгортати зап’ястя, точно регулювати захват. У новому відео ці можливості розкриваються повною мірою. Танець із мечем вимагає узгодженої роботи всього тіла, точного почуття ритму та темпу, стрімких змін напряму. Робот повинен впевнено приземлятися після стрибків, синхронізувати рухи зап’ястя та пальців, зберігати стійкість. І, зрозуміло, не зачепити себе лезом — завдання очевидно критичне.
Щоб підтримувати таку точність, система управління постійно розраховує положення центру мас. Одночасно враховуються інерція від помахів мечем, межі обертального моменту у суглобах і сили контакту стоп з поверхнею.
Якщо робот підстрибує і приземляється без найменшого вагання, це означає, що його контури зворотного зв’язку працюють із винятковою точністю та мінімальною затримкою. Такий результат забезпечують не лише тонка моторика, а й вбудована система штучного інтелекту.
Штучний інтелект відповідає за динамічну координацію всього тіла та планування рухів у реальному часі, забезпечує точне управління крутним моментом та багатокоординатне утримання рівноваги на високій швидкості.
Більше цікавого:
- Як роботи освоїли мислення вищого порядку завдяки DeepMind
- У Китаї роботи почали самостійно здійснювати доставку товарів на метро
- Роботи навчилися «бачити» крізь картон або на що здатна нова технологія MIT
Джерело: InterestingEngineering