Недавно корпорация Google пополнила свою “коллекцию” производителей роботов купив американскую компанию Boston Dynamics, специализирующуюся на военных заказах. Представляем обзор проектов, над которыми трудятся инженеры-робототехники из Массачусетса.
Atlas
Самый известный проект Boston Dynamics. Это антропоморфный робот, отличающийся гибкостью и способный преодолевать различные препятствия, например, подниматься по лестницам.
Передвигаясь на двух ногах, робот может использовать руки для переноски тяжестей, расчистки пути, управления механизмами. 28 гидравлических приводов обеспечивают ему достаточно степеней свободы для того, чтобы быть действенным помощником человеку, работая в местах опасных для жизни.
LS3 (Alpha Dog)
Четвероногий робот-мул, способный за раз перенести 400 кг груза на расстояние порядка 30 км, на что у него уходит приблизительно 24 часа. Управлять роботом не требуется, так как благодаря компьютерным «глазам» он способен самостоятельно следовать за идущим впереди человеком. Также его можно заставить двигаться, ориентируясь на специальные метки или посредством GPS. Кроме то, робот способен распознавать и голосовые команды.
Petman
Антропоморфный робот, предназначенный для тестирования костюмов индивидуальной защиты. Позволяет производить испытания в условиях максимально приближённых к реальным.
Petman способен имитировать человеческую физиологию. Например, он умеет «потеть» и разогреваться при активных движениях. Наличие на его теле специальных датчиков позволяет обнаружить даже малейшие повреждения костюма, способные пропускать ядовитые вещества.
Cat Wild
Главной особенностью «дикой кошки» является умение развивать скорость около 47 км/час. Это самый быстрый стопоход в мире (предыдущий рекорд принадлежал разработке MIT, созданной в 1989 году и способной развивать скорость до 21 км/час). Робот пока не имеет какого-либо специального предназначения и служит для исследований в деле создания скоростных четвероногих систем. Впоследствии же их можно будет использовать, например, в качестве посыльных или для разведки боем.
Big Dog
Это ранняя и более компактная (90 см высотой) версия LS3, также предназначенная для того, чтобы следовать за человеком и переносить до 110 кг груза со скоростью 6,5 км/час. Отличается отличной проходимостью, в частности умением карабкаться по склонам в 35 градусов. Он достаточно устойчив, простым пинком его не опрокинуть. Умеет передвигаться за человеком или действовать самостоятельно, используя GPS.
Sand Flea
На данный момент единственная колёсная разработка Boston Dynamics. Хотя “ноги” у неё всё же есть, но используются они только при совершении прыжков и преодоления препятствий.
При этом маленькая «песочная блоха» способна подпрыгивать на 9 метров вверх с места. Этого вполне достаточно, чтобы перепрыгнуть стену или запрыгнуть на балкон 3-го этажа. Сложная система гироскопов и камера позволяют роботу не теряться во время полёта и после приземления. Одного заряда аккумулятора достаточно для совершения 25 прыжков.
RHex
Похожий на жука небольшой робот с необычной конструкцией ног, которая обеспечивает ему превосходную проходимость. RHex способен перемещаться по камням и лестницам, он проползёт по грязи и болоту, для него не станут препятствием поваленные стволы деревьев и рельсы.
Он оснащён камерами (в том числе и инфракрасными), расположенными как спереди, так и сзади, что обеспечивает отличный просмотр местности. Такой робот может стать идеальным решением для исследования старых туннелей или шахт.
RiSE
Этот шестиногий робот способен карабкаться по отвесным стенам, заборам, столбам и деревьям. Это обеспечивается благодаря специальным зацепам и сенсорам на концах лап (каждая оснащена отдельным электромотором) и хвосту-балансиру. Тело у робота гибкое, умеет подстраиваться под кривизну стены. RiSE имеет длину всего лишь в 25 см и весит 2 кг.
Little Dog
Крошечный четвероногий робот, созданный для проведения исследований в области изучения передвижений, биомеханики и т. п.
Его охотно используют учёные из Массачусетского технологического института (MIT), Университета Карнеги-Меллона (CMU), Университета Южной Калифорнии (USC), Института познания людей и машин (IHMC). И, конечно же, Little Dog — неотъемлемый компонент многих исследований военного агентства DARPA, которое и профинансировало его создание.
Для управления роботом используются беспроводные коммуникации. При их помощи также собираются и всевозможные данные, поступающие от множества датчиков.
Кстати, на сегодняшний день, помимо Boston Dynamics, Google владеет ещё 7-ю производителями роботов: Shaft Inc, Redwood Robotics, Meka Robotics, Holomni, Bot & Dolly и Autofuss.
А самый известный робот, андроид Schaft, созданный японской компанией Schaft Inc. принадлежащий Google, недавно вышел в финал соревнований человекоподобных роботов DARPA Robotics Challenge и был признан одним из лучших в мире.