DARPA начала тестирование человекоподобного робота ATLAS

Американское агентство перспективных разработок DARPA, совместно с Министерством обороны США, начало испытания человекоподобного робота ATLAS. За полномасштабные проверки робота отвечает компания Boston Dynamics.

 
Разработчики отмечают, что структура ATLAS намеренно повторяет структуру человеческого тела: у робота одна голова, туловище, две руки и две ноги.

В движение робота приводят 28 “суставов” с гидравлическим приводом, стереодатчики, лазерные датчики, а также, бортовой компьютер и блок управления.

Ключевая особенность – специальное программное обеспечение, выполняющее функции мозга и нервной системы ATLAS, которое позволяет управлять роботом на расстоянии.

Все движения робота контролируются при помощи специальных беспроводных датчиков. При этом, каждая “мышца” находится под контролем оператора.

В перспективе ATLAS может встать на вооружение в армию

На испытаниях в Boston Dynamics робот ходил по не зафиксированным каменным осколкам и стоял на одной ноге.

Чтобы отработать систему баланса робота, его толкали двадцатикилограммовой гирей, – ATLAS легко сохранял равновесие.

Текущая проблема, которую нужно решить исследователям – разработать портативный и очень вместительный источник энергии. Пока что питание ATLAS осуществляется через специальный кабель.