Figure AI заявила, що її гуманоїдні роботи тепер здатні самостійно проходити повноцінну восьмигодинну зміну. Стартап показав групу машин на Helix-02: вони працюють без віддаленого оператора, виконують завдання поряд з іншими роботами та не вимагають ручного перезапуску після кожної короткої демонстрації.
Helix-02 — єдина нейромережева система для управління тілом робота. Платформа відповідає за ходьбу, рівновагу, рух плечей, ліктів, зап’ясть, пальців та контакт з предметами. У класичних промислових установках ці функції часто поділяють між різними модулями, а Figure AI намагається зібрати управління в одну модель, що навчається.
Робот отримує дані з камер у голові та на долонях, тактильних сенсорів на кінчиках пальців та датчиків положення корпусу. Helix-02 перетворює вхідний потік на команди для ніг, тулуба, рук і кистей. Такий принцип потрібен там, де не можна заздалегідь розписати кожен крок: предмети лежать нерівно, поряд проходять люди, кілька машин працюють в одному приміщенні, а розташування об’єктів постійно змінюється.
Figure AI стверджує, що Helix-02 дозволяє роботам виконувати завдання кілька хвилин поспіль без скидання стану та допомоги людини. В одній демонстрації гуманоїд чотири хвилини розвантажував та завантажував посудомийну машину на звичайній кухні. Операція вимагає розпізнавати тарілки та чашки, зберігати баланс, змінювати хват, не зачіпати дверцят, діставати посуд і ставити їх у потрібні місця.
Окремий компонент Helix-02 називається System 0. Контролер навчали більш ніж на 1000 годинах людських рухів, щоб керувати всім тілом відразу. За даними Figure AI, System 0 замінює понад 109 тисяч рядків C++-коду, написаного вручну. Замість набору жорстких правил компанія використовує нейромережну модель для стійкої ходи, координації корпусу та точних рухів рук.
У демонстраціях машини виконували дрібні ручні операції: відкручували кришки пляшок, діставали таблетки з органайзерів, видавлювали точні об’єми рідини зі шприців та вибирали металеві деталі із безладної купи. Тут важливі як камери, а й тактильні сенсори. Гуманоїду потрібно контролювати силу стиснення, помічати прослизання деталі та змінювати хват під час маніпуляції.
Раніше компанія тестувала Figure 02 на заводі BMW Group у Спартанберзі, штат Південна Кароліна. Машина зростом близько 170 см, масою 70 кг і вантажністю 20 кг діяла у реальному фабричному середовищі. Figure AI також повідомляла, що її гуманоїди проходили 10-годинні зміни на об’єктах BMW, переміщали понад 90 тисяч деталей та допомагали випускати компоненти для більш ніж 30 тисяч автомобілів BMW.
Нещодавно на каналі Figure AI з’явилася запустив пряма трансляція, в якій їхні людиноподібні роботи повністю автономно відпрацювали восьмигодинну зміну на рівні, який можна порівняти з людиною. Наразі трансляція триває вже 120 годин — за цей час андроїди, змінюючи один одного, перевірили понад 150 тис. упаковок. Слідкувати за роботою роботів можна тут.
Figure AI конкурує з Tesla, Agility Robotics, Apptronik та іншими розробниками, які виводять універсальних гуманоїдів на промислові майданчики. Ринок поки що тільки формується, тому кожен новий ролик працює як технічна демонстрація та аргумент для замовників. Роботам належить вийти зі статусу лабораторних прототипів і довести, що середовище, створене для людей, підходить і для машин.
Більше цікавого:
- Прогрес Neuralink — як пацієнт з БАС зміг силою думки керувати роботизованою рукою
- Як роботи освоїли мислення вищого порядку завдяки DeepMind
- У Китаї роботи почали самостійно здійснювати доставку товарів на метро
Джерело: Figure AI