Американська компанія Satyress Robotics із Каліфорнії розробляє дивного робота під назвою Threehalves. Машина з чотирма ногами, людиноподібним торсом і головою, що нагадує козячу, призначена для роботи там, де людині перебувати надто небезпечно.
Розробники наголошують, що не збираються замінити за допомогою своєї машини кваліфікованих фахівців. Їхня мета — дати їм можливість виконувати завдання дистанційно в умовах, де існує ризик загибелі або важких травм: під час пожеж, зсувів, у зонах руйнувань, при екстремальній спеці або сильному холоді, а також у повній темряві.
У Threehalves верх корпусу як у людини, а нижня частина з чотирма ногами. Такий підхід дозволяє оператору природно керувати руками робота та використовувати звичайні інструменти, розраховані на людину. А чотиринога конструкція забезпечує додаткову стійкість.
Замість кистей у робота швидкознімні кріплення для інструментів. На них можна встановлювати бензопилу, дриль, гайковерт, відбійний молоток та інше обладнання. Живлення та, при необхідності, стиснене повітря подаються безпосередньо через кріплення.
У Satyress Robotics також зробили ставку на ремонтопридатність. Всі кінцівки, торс і голову можна замінити й заново відкалібрувати за лічені хвилини, а більшість вузлів, що обслуговуються, кріпиться всього трьома типами кріплення.
Окрему увагу розробники приділили безпеці. Вони зазначають, що робот такого розміру та сили може бути небезпечним. Тому в його конструкції передбачені лише механічні системи аварійної зупинки. Якщо в системі падає тиск, повітряні гальма та фіксатори відразу повністю зупиняють робота. Крім того, балони зі стисненим повітрям розташовані так, що при їх пошкодженні, наприклад, уламком, машина миттєво перестає рухатися.
Є й інші обмеження. Threehalves важко проходить через стандартні проходи й не здатний розвернутися у вузькому коридорі. А якщо на машину встановити більші роги, то вони взагалі не дозволять їй пройти через якісь двері.
Більше цікавого:
- Unitree Robotics представила пілотованого робота
- Сталеві робочі: роботи Figure AI навчилися працювати по 8 годин без перекурів, обіду та скарг на зарплату
- Boston Dynamics показали комерційного робота Atlas — і це вже не іграшка для відео
Джерело: Satyress