Роботи-маніпулятори та інші речі, над яким працює Google Robotics

З 2013 року Google працює над розробкою роботів. З того року компанія вже витратила десятки мільйонів доларів на придбання шести робототехнічних стартапів США та Японії. Проект містив в собі дві команди, вони працювали над машинами, які б виглядали та рухалися б як люди.


Зусилля не принесли за собою великих результатів. Протягом наступних років компанія Google продавала або закривала компанії, які вона купила. Найвідоміша з них — Boston Dynamics, там і досі виробляють роботів.

Новий проект Google Robotics

Google змінила свої пріоритети та зосередилася на розвитку механіки простих комбінованих роботів.

Google дала ім’я новому проекту — Robotics. Компанія відмовилася від роботи з гуманоїдними роботами та зосередилася на простих корисних машинах.

Вони не такі приємні зовнішньо та виконують не складні, на перший погляд дії. Але дослідники та інженери Google вважають, що саме у цих роботів існує великий потенціал, аби стати в пригоді в реальному світі.

Машинне навчання

Компанія працює над використанням машинного навчання в робототехніці. Ця сфера зацікавила не лише Google: над нею вже працюють дослідники в Каліфорнійському університеті та лабораторії штучного інтелекту OpenAI. Як наслідок діяльності за останні місяці – в обох місцях з’явилися стартапи, що намагаються комерціалізувати їх роботу.

Компанія розробляє методи, за допомогою яких машини зможуть самостійно навчитися чомусь новому: сортувати сміттєвий бак з незнайомими предметами всередині або пересуватися по складу з неочікуваними перешкодами.

Співробітники компанії вважають, що саме машинне навчання стане ключовим моментом до розробки роботів для виробництва, роботи на складах, переміщення та інших задач.

«Робототехніка вже давно завоювала популярність. Найважливіший крок у її розвитку — застосування машинного навчання.» — Суніл Далівал (Sunil Dhaliwal), генеральний партнер Amplify Partners, венчурної компанії з Кремнієвої долини

Роботів вже використовують на складах та заводах, але вони можуть виконувати лише певні завдання, наприклад, піднімати певні предмети або закручувати гвинти. Google прагне зробити так аби роботи могли засвоїти нові навички самостійно.

Сортування сміття

Нещодавно у новій лабораторії Google роботизована рука змогла дечому навчитися. Вона повинна була сортувати сміття, котре було в кошику. Його роль грали кульки для пінг-понгу, дерев’яні блоки, пластикові банани та іншими випадкові предмети. Рука зависла над купою, а потім захопила банан двома пальцями та легким рухом кинула його у відро меншого розміру з відстанню декілька футів.

Для робота це був великий успіх. Коли він уперше опинився перед купою сміття, то не знав, як підняти що-небудь з предметів. Оснащена камерою, яка дивилася в сміттєве відро, система Google протягом 14 годин працювала, а потім аналізувала цей свій прогрес.

Як наслідок, рука навчилась закидати предмети у потрібні кошики приблизно в 85% випадків. Коли дослідники намагалися виконати ті ж завдання, їх точність зіставила лише близько 80%.

Дослідники зізналися, що написати код для такої машини було доволі складніше, ніж це може здатися.

«Машина вивчає складніші речі, ніж я міг собі уявити.» — Шуран Сонг (Shuran Song), дослідник.

Google вважає, що розумні машини можуть працювати на складах та в сортувальних центрах таких компаній, як Amazon та UPS. Сьогодні люди сортують предмети, які привозять у сортувальні центри вручну. Така система, як Google, може автоматизувати цей процес хоча б частково.

Але багато експертів у сфері робототехніки попереджують, що перенести цей вид машинного навчання в реальність буде доволі важко. Технологія, яка позитивно показала себе в лабораторії, не справляється з роботою у сортувальному центрі. На практиці робот частенько зіштовхується з незнайомими об’єктами або завданнями, що потребують переміщення, яке він ніколи не робив, та допускає помилки.

Маніпуляції з предметами

В іншому кутку лабораторії Google дослідники навчають роботів-маніпуляторів працювати з об’єктами: штовхати, тягнути та крутити їх.

Механічна рука з трьома пальцями надто складна, принаймні, у фізичному розумінні. Розробка програмного забезпечення для її навчання – прорив у сфері робототехніки, та дослідники сподіваються на те, що у підсумку такий робот навчиться використовувати інструменти та інше обладнання.

Google намагається застосувати машинне навчання до всього роботизованого обладнання. Рука, котра кидає певні речі у сміттєвий бак, — це не розробка Google, робота розробила компанія Universal Robots. Google навчає робити те, чого він раніше не робив.

«Навчання допомагає нам подолати проблеми недорогих роботів.» — Вікаш Кумар (Vikash Kumar), дослідник Google, що керує проектом.

Орієнтація у просторі

У третій частині лабораторії дослідники навчають мобільного робота, який проданий стартапом з Кремнієвої долини, Fetch. Вони навчають його орієнтуватися у незнайомих місцях, що може бути корисно в роботі на складах та фабриках.

Подальші перспективи

Google поки що не розкриває свого плану з приводу того, як вона сподівається впровадити ці технології в життя. У журналістів The New York Times виникло питання, чи заберуть новітні технології роботу у людей, як це відбувається у випадку з іншими формами автоматизації. Майкл Чуі (Michael Chui) з компанії McKinsey Global Institute, організації, що займається бізнес-дослідженнями відповів на це наступне:

«Важко уявити собі майбутнє, в якому цього не відбудеться.»

Але інші дослідники вважають, що роботи будуть доповнювати людську працю, а не замінять його.

«На складах як і раніше багато речей, які не можуть робити роботи. Вони здатні тільки допомогти людині з деякими видами важкої роботи.» — Кен Голдберг (Ken Goldberg), професор робототехніки в Берклі, спеціаліст в Ambidexterous Robotics.

БІЛЬШЕ ЦІКАВОГО:

Джерело: The New York Times

Читайте также:

Робот ALPHRED2 — чотириногий робот, що здатен триматися на двох ногах

Як автоматизація знищує робочі місця в маркетингу

Історія технологій в області органів відчуттів: нюх, смак, дотик. Частина 1

Швидке зарядження: що працює вже сьогодні і що чекає нас в майбутньому (частина І)